CADRE DU PROJET

L’IETR a fait l’acquisition d’un scanner 3D d’environnements. Il permet d’obtenir un nuage de points 3D texturisés, non ordonné, non labellisé. Cependant, la masse des données est volumineuse et pour certains types de traitement, il est nécessaire de le segmenter en plusieurs parties. Dans ce cas de l’étape pratique, il s’agit de le diviser en faisant en sorte que les points scannés sur un même bâtiment restent dans le même sous-nuage.

OBJECTIF DU PROJET

Utiliser les données d’Open Street Map pour segmenter automatiquement un nuage de points 3D priorisant la cohérence des bâtiments

DESCRIPTION

Ce projet se fera sur plusieurs axes :

• Extraction des informations sur les bâtiments à partir d’un fichier JSON, format utilisé par OpenStreetMap
• segmentation de la carte en 2D centrée sur les bâtiments
• recalage des données Open Street Map – nuage de points 3D
• application de la segmentation 2D sur le nuage de points 3D (la 2D correspond à l’empreinte au sol du nuage de points 3D)
• import des tags d’Open street dans les nuages de points concernés
• visualisation facilitée de chaque sous-nuage obtenu

MISE EN ŒUVRE

Dans un premier temps, il faudra se familiariser avec les données d’un nuage de points 3D (LAS/LAZ), faire un état de l’art des logiciels de visualisation et manipulation de ces nuages, comprendre les différences de repères entre Open Street Map et ce nuage de points 3D. Il faudra en parallèle faire une maquette du logiciel e segmentation et visualisation des sous-nuages de points. Au second semestre, le groupe passera à la réalisation proposée dans le paragraphe Description ci-dessus.