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PeliBot

Tue, 02 Dec 2025 00:00:00 +0000

J’ai développé un outil qui relie Discord à l’API de mon instance Pelican auto-hébergée (Panel de gestion de serveurs de jeux) afin de piloter des serveurs directement depuis des salons Discord.

À partir d’un simple fichier de configuration YAML, le bot associe des serveurs Pelican à des channels Discord et applique des permissions fines (start, stop, restart, kill). Chaque salon devient ainsi une interface de contrôle dédiée, avec authentification par rôles implicite via Discord.

SPoC - Segmentation of a Point Cloud

Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 +0000

CADRE DU PROJET

L’IETR a fait l’acquisition d’un scanner 3D d’environnements. Il permet d’obtenir un nuage de points 3D texturisés, non ordonné, non labellisé. Cependant, la masse des données est volumineuse et pour certains types de traitement, il est nécessaire de le segmenter en plusieurs parties. Dans ce cas de l’étape pratique, il s’agit de le diviser en faisant en sorte que les points scannés sur un même bâtiment restent dans le même sous-nuage.

Serveur personnel et services auto-hébergés

Thu, 15 Aug 2024 00:00:00 +0000

Hébèrgement de différents services Open-Source sur une machine personnelle :

Cloud - Seafile
Gestionnaire de mots de passe - Vaultwarden
Messagerie instantanée basée sur Matrix - Synapse
Notes collaboratives - Outline
Gestion de photos - Immich
Éditeur LaTeX - Overleaf
Forge Git - Forgejo
Serveurs de jeux - Pelican
Cache de packages AUR - AURCache
Ce site web - Hugo
Quelques services d’administration…

Ces différents services sont desservis à l’aide d’un reverse proxy basé sur Nginx, et sont reliés à un service de Single Sign On (Authentik) pour la gestion des comptes sur tout l’éventail de services.